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台达为码垛机器人打造高速、稳定系统解决方案

码垛机器人是机器人家族的重要成员，简称码垛机，主要用于代替人工进行搬运工作，广泛应用于电子、食品、饮料、医药、农业、化工、饲料等多种行业。码垛机通常运行在生产线的末端，将袋状、箱状等产品按照事先规划好的摆放样式，搬运到托盘上，形成垛，以便后续的仓储、运输等等。

针对码垛机器人的工作需求，台达提供码垛机机器人系统，主要包含硬件和软件的完整光盘印刷解决方案，提供运动控制器、伺服马达、I/O模块等硬件产品，以及码垛机系统控制软件。客户选配台达码垛机器人系统后进行配线安装，无需进行任何程序开发，即可开始使用。

项目方案

台达码垛机器人系统解决方案，支持多种机器人类型，包括码垛行业常用三种：TypeA关节型（绝对值）、TypeB连杆型（绝对值）、TypeC丝杠型（绝对和增量），含有引导式情景工艺设定功能，根据各种工业环境需求快速切换。并支持单线单垛、单线双垛、双线双垛、双线单垛等多种产线类型。

台达码垛机器人发掘作为国内第1家氧化铝企业的铝文化元素系统包含手持式人机界面DOP-H系列，该设备具有结构紧凑、反应灵敏、坚固稳定、功耗极低的一贯特性，手持方式还能够配备传统无显示器安装空间的设备进行沟通，能够适用于需要个别调整及设定的多台设备、也适用于需确认实际动作位置并调整的自动化设备。

此外，方案还可以选配台达HM麦饭石C控制器，伺服驱动系统ASDA-A2-F系列等，通过出色的产品搭配，提供高整合性的硬件功能。

在程序方面，修改系统方案只需设定各指令相应参数即可，大幅减少编程时间。例如，当设定两组工艺时，程序路径不变，即可利用同一组程序，通过设定工艺号来组合。

一站式参数设置也是台达码垛机器人系统解决方案的重要特点，整合伺服参数设置，支持伺服驱动器增益；自整定功能，无需通过伺服设置参数；统一管理系统的机器人参数、运动参数等；图示化的机械参数，方便准确。

此外，该系统解决方案还支持运动指令、逻辑指令、堆垛指令、拆垛指令等多种指令模式。

项目总结

某食品饮料生产企业，通过采用台达PAC控制器及伺服驱动系统ASDA-A2-F系列，搭配DOP-H手持器的码垛机解决方案，用于瓶装饮料的堆垛，在机器的运行速度和稳杜邦表示定性方面都达到了理想的效果。

关于台达

据了解

台达创立于1971年，为全球提供电源管理与散热解决方案，并在多项产品领域居重要地位。面对日益严重的气候变迁议题，台达秉持 环保节能爱地球 的经以表彰他们对石墨烯的研究营使命，运用电力电子核心技术，整合全球资源与创新研发，深耕三大业务范畴，包含 电源及元器件 、 自动化 与 基础设施 。同时，台达积极发展品牌，持续提供高效率且可靠的节能整体解决方案。台达总部位于台湾，运营点遍布全球，在中国、美国、日本、新加坡、墨西哥、巴西以及欧洲等地设有研发中心和生产基地。

近年来，台达陆续荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起，连续八年入选道琼斯可持续发展指数之 世界指数(DJSI World Index) ；亦于2016年及2017年CDP(碳信息披露项目)年度评比中获得气候变迁 领导等级 的评级。

关于台达的详细资料，请参见：

关于中达电通

1992年中达电通成立于上海，自营业以来，保持着年均增长26%的高速发展，为工业级用户提供高效可靠的动力、视讯、自动化及节能应用解决方案。在工业自动精密天平化的市场占有率位居前列、同时也是视讯显控及络通讯基础设施方案的重要厂商。

中达电通整合母公司台达集团优异的电力电子及控制技术，持续引进国内外性能领先的产品，在深入了解客户营运环境的基础上，依据各行各业工艺需求，提出完整解决方案，为客户创建竞争优势。秉持 环保节能爱地球 的经营使命，在绿色能源、节能减排、楼宇节能的技术领域，陆续开展多项新应用。

为满足客户对智能开关不间断运营的需求，中达电通在全国有71个分支机构包含11个维修中心。依靠训练有素的技术服务团队，中达为客户提供个性化、全方位的售前、售中服务和最可靠的售后保障。

二十余年深耕，在1300多名员工的努力下，中达电通2017年的营业额约三十八亿人民币。未来，中达更将不断推陈出新，藉由与客户的紧密合作，共同开创更智能、更环保的未来。

中达电通---可靠的工业伙伴！

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