人工智能+机器人：探秘无人地面车辆（UGV）发展

2016年即将过去，在这一年内，如果说科技领域选出一个年度最大发展项目的话，那一定非人工智能莫属。从各家互联网科技公司普遍开发的智能的无人驾驶汽车，到各项高度智能化的电器和家具产品。可以说人工智能正在慢慢影响人类的生活。而在军事科技领域，机器人+人工智能的概念也在2016年迎来了发展节点。无人的排爆机器人是现在各国在地面无人车辆领域最广泛的应用人类做不到的，就交给机器人。这是现代战争的一项优势准则，谁可以做到，谁无疑就掌握了先机。无人地面车辆（UGV）在一系列任务中的广泛应用已经成为无可争辩的事实。在近期的军事行动中，大量系统得到了严格的测试，既展现了军用机器人的优势，又暴露了其不足随着无人地面车辆逐渐被部队及指挥部门接受，而当前大量系统从战场上退役，未来战争对各种系统的性能要求却越来越高，无人地面车辆未来的发展正处于关键的路口。各国现役的无人地面车辆形式多样品类繁多，如魔爪（Talon）机器人系列、军用背包机器人系列、抛式机器人、遥控弹药处理系统（RONS）、无人排爆机器人、M160遥控排雷机器人等等。而全球各国首先需要解决的问题就是当前已列装的机器人设备所面临的经费问题。无人地面车辆更新换代快，产量低，这无疑成为高昂成本的代名词。尤其是新技术的引入，更让淘汰周期进入了三年，甚至一年的循环。有一些国家的军队不知道如何处理这些机器人，由于没有资金维持这些设备，只能鼓励各军种自行处理。

美海军陆战队研制的角斗士无人战车，装有M240机枪除费用外，困扰各国研制无人地面车辆的另一个问题就是标准化问题。就像人们熟悉的汽车那样，只有统一的标准，才可以进行相对低成本的量产和功能区分。但如今，各国的无人地面车辆多种多样，长相更是千变万化，有类似变形金刚的模块组装型、驴子的仿生模拟型、带手臂的排爆型等等。设备类型的严重不统一，让各军种都不得不认真考虑如何对这些机器人进一步的研发和处理，因为一旦做出抛弃的决定，就再也无法挽回，抛弃的将不仅仅是系统，还有各种组件以及多年来维护系统所需的一切。以色列研发的先锋哨兵自主无人地面车辆在人工智能大幅度发展的今天，哪些系统需要保留、哪些性能过剩、哪些需要在短期至近期范围内加强性能、如何设计并研制下一代机器人系统、如何在使用无人地面车辆上取得跨越性的进步，已经成为人类迫切需要思考的问题。在未来，大量的装备一定是属于智能机械的，而人类更多的会扮演导演的角色。而无人地面车辆也将慢慢整合统一若干模块随时都能换装到一部车辆时，它将变成一个作战整体，也只有将多个设备模块快速切换，才能适应将来的需求。当然，如何将这些模块方便携行，也是今后的一个研究课题。可以坦言，未来十年里，无人地面车辆将在军事装备发展历程中占有举足轻重的作用，而人工智能+机器人的概念、统一的技术平台标准，也是大势所趋。

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